Astronaut George Taylor durchbricht das Raum-Zeit-Kontinuum im All, drei Astronauten überleben den Raum-Zeit-Sprung --2000 Jahre in die Zukunft!
Eine Notlandung verschlägt Taylor und sein Team auf einen fremden Planeten. Dort gibt es zwar auch Menschen, diese leben jedoch auf Steinzeit-Niveau. Regiert wird der Planet von hochentwickelten Menschenaffen. Die Affen missbrauchen die Menschen als Arbeitssklaven und für Forschungsexperimente.
Schon bald wird auch Taylor gefangen genommen. Eine verkehrte, fantastische Welt, in der es Taylor schließlich gelingt, das Vertrauen der jungen Schimpansin Dr. Zira und des Affen-Archäologen Dr. Cornelius zu gewinnen. Doch zunächst ist auch er in ihren Augen ein Tier, von dem die Affen abstammen. Und warum enden seine beiden Freunde im Versuchslabor der Gorillas?
Cornelius und Zira wollen schließlich Taylor helfen, in die "Verbotene Zone" zu fliehen. Der Führer des Affen-Staates, der Orang-Utang Dr. Zaius, macht alle Hoffnungen der Menschheit auf diesem Planeten zunichte, denn nur er kennt die schreckliche Wahrheit, die unter dem Staub von Jahrtausenden in der "verbotenen Zone" begraben liegt...
